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1、負(fù)載的慣量大，一般起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小。所以，加減速度時(shí)間值設(shè)定大時(shí)，轉(zhuǎn)矩提升值要設(shè)定小。

   2、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大的負(fù)載，一般慣量小。所以，加減速時(shí)間設(shè)定小時(shí)，轉(zhuǎn)矩提升要設(shè)定大一些。而且

        ①如果加減速時(shí)間長(zhǎng)，大電流流過的時(shí)間長(zhǎng)。

        ②逐步加大轉(zhuǎn)矩提升，電流會(huì)逐步減小，直到電流反而增大時(shí)，停止轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償?shù)奶嵘?/p>

        ③始動(dòng)頻率設(shè)得高一些（5-10Hz）。

   3、用矢量控制模式，自動(dòng)設(shè)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。